傳統(tǒng)的伺服電機有兩個電氣端口，即動力和反饋。為了避免伺服反饋信號的干擾故障，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性，在運行控制系統(tǒng)集成過程中，需要嚴(yán)格按照產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)范進行伺服動力和反饋線路的布置和連接。

　　如果使用基于數(shù)字反饋技術(shù)的單電纜伺服電機，伺服反饋和動力電源(包括開關(guān)控制)將集成在一根電纜中。那么，在這種情況下，設(shè)備系統(tǒng)對驅(qū)動器和電機之間的線路連接有什么要求呢?

　　伺服反饋信號傳輸過程中遇到的主要問題是電磁噪聲干擾。

　　干擾源側(cè)的交變電流會通過電容和電感串?dāng)_在其周圍的受擾線路上產(chǎn)生噪聲電流，影響系統(tǒng)的正常運行。一般而言，伺服反饋線路在運行控制系統(tǒng)中往往會成為(潛在)受干擾對象，而通常作為干擾源的，往往是交流電機的動力電源(以及抱閘控制)線路。

　　串?dāng)_是由電氣線路環(huán)境中(高頻)電場和(低頻)磁場的變化引起的，實際上是暴露在電磁干擾環(huán)境中的噪聲信號耦合。因此，伺服電機線路集成中需要遵循的各種應(yīng)用實施規(guī)范都與削弱或避免線路之間噪聲信號的耦合有關(guān)，如:將動力和反饋線路分開敷設(shè)，保持一定距離，盡可能隔離;使用屏蔽電纜，按要求接地屏蔽層;反饋信號傳輸采用差分技術(shù)，數(shù)據(jù)線路采用雙絞線。

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